情緒到底是要如何下定義，至今尚無一個完全被學者共同接受的定義，但是我們知道這卻是人類複雜的行為之一，情緒是我們受到某種刺激後所產生的一種激動狀態，這種狀態自己能主觀感受到，卻不容易控制。因此，情緒對我們的行為具有干擾或促動的作用，而且會導致生理上和行為上的反應。嬰幼兒的情緒在新生嬰兒階段是簡單未經分化的，其情緒反應的特徵與刺激的強度成正比，尤其在生氣和恐懼時，他們持續的時間短，但很強烈，注意力被轉移後會被其他情緒所取代。

嬰幼兒常見的情緒組型有：憤怒、恐懼、好奇、快樂和情愛等。

憤怒：當嬰幼兒行動受阻時，或是想做某事而不能做時，當別人聽不懂他所說的話或需要引起別人的關懷時，他為大聲喊叫，雙腳亂踢，甚至會摒住呼吸或倒地滾動。

恐懼：所有使嬰幼兒害怕的刺激，大都有二個共同特徵：1. 刺激來得突然而意外，使嬰幼兒無所適從，如陌生人突然接近他；2. 刺激本身很新奇很陌生，嬰幼兒也會模仿別人的恐懼為自己的恐懼。通常嬰幼兒的表現會避開刺激（頭轉開、眼睛閉起來或跑開)、哭、放棄正在進行的行動。

好奇：任何新鮮、不平常的事物都會引起他追根究柢的興趣，此時他臉部肌肉會緊張、張嘴、伸舌且皺額頭。而好奇的東西，他會用手抓它、拉它、吸它及搖它。

歡樂：嬰幼兒在身體舒適、被呵癢、玩玩具或有人和他玩時，甚至於看其他孩童玩時都能使他歡樂，其時他會微笑甚至大笑，笑時手、腳和腹部都會動，非常快樂時（五、六個月大後），會咯咯、鴣鴣笑，甚至喊叫。

情愛：嬰幼兒會對喜歡的人流露情愛，二歲左右才會對自己和玩具產生情愛，不但易對其他幼童流露此情感，嬰幼兒表現情愛的典型方式是擁抱、撫摸和親吻。退縮、拒絕和傲慢等行為是次級反應，也就是遭受到大人、父母親的拒絕、摒棄、強迫或疏忽而造成的。